Venera 10 (tiếng Nga: Венера-10 có nghĩa là Sao Kim 10), hoặc 4V-1 No. 661,[1] là một sứ mệnh không người lái không người lái của Liên Xô đến sao Kim. Nó bao gồm một tàu quỹ đạo và một tàu đổ bộ. Nó đã được đưa ra vào ngày 14 tháng 6 năm 1975 03:00:31 UTC và có khối lượng 5033 kg (11096 lb).[2]